杭州無人貨車路測運快遞：途經(jīng)高速、市區(qū)，平均時速40公里

作者：通途交通培訓(xùn) 發(fā)布時間：2018-11-17

據(jù)錢江晚報11月16日報道：打開車門，坐進(jìn)駕駛室，綁好安全帶，不用駕駛員點油門，只要在控制臺上點幾下，脫離了駕駛員雙手操控的方向盤，就開始自動向著左右兩邊微微轉(zhuǎn)動起來……11月14日上午，一輛輕型貨車滿載著包裹，從杭州城東的下沙出發(fā)，以平均40公里的時速，經(jīng)繞城高速，穿過隧道，行駛到了城西三墩的快遞網(wǎng)點。當(dāng)工作人員收到貨時，還不知道，這一車的包裹是“自動駕車”過來的。
這是一輛名為“德邦快遞麒麟號”的快遞貨車。

本文圖片均來自錢江晚報
3個激光雷達(dá)，5個攝像頭
無人駕駛以計算機(jī)為主，司機(jī)為輔
從外觀來看，除了在車頭部分安裝了一個雷達(dá)傳感器，車身周圍裝有幾個攝像頭，“德邦快遞麒麟號”看上去和普通的卡車并沒有太大差異。一旦上路，你會發(fā)現(xiàn)，駕駛室車頂上多了一個設(shè)備在高速運轉(zhuǎn)，閃著藍(lán)光，很醒目。
“車頂上轉(zhuǎn)動的是激光雷達(dá)，車上一共裝了3個，另外，這輛車還裝有2個毫米波雷達(dá)以及5個攝像頭。”參與這輛智能電動汽車研發(fā)的是杭州飛步科技，該公司技術(shù)副總裁楊政告訴記者，這輛車是L4級別無人駕駛能力的輕型卡車，這也是國內(nèi)目前最高級別的自動駕駛技術(shù)。
根據(jù)國際慣例，無人駕駛可分為L0~L5等6個階段。終極目標(biāo)是完全實現(xiàn)全自動無人駕駛的最高級別L5級，而L4級別的無人駕駛汽車，已經(jīng)基本告別了人工的干預(yù)。“無人駕駛為主，司機(jī)為輔。”楊政這么解釋。
目前，根據(jù)相關(guān)法規(guī)規(guī)定，以及路測和數(shù)據(jù)采集的需要，麒麟號在行駛過程中，需要駕駛員和技術(shù)操作員坐在駕駛室內(nèi)，當(dāng)技術(shù)操作員通過電腦發(fā)出啟動指令后，車輛進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)，駕駛員雙手離開方向盤，并且交由系統(tǒng)操作。直到發(fā)出關(guān)閉熄火的指令，車輛結(jié)束行駛。當(dāng)然，行駛過程中，駕駛員可以實時監(jiān)控，幫助車輛正常安全的運行。
麒麟號主要依靠車內(nèi)計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來基本實現(xiàn)全智能化的操作。無人駕駛系統(tǒng)是通過感知、融合、決策等，進(jìn)行無人駕駛控制的，其核心技術(shù)在于地圖定位、環(huán)境感知、規(guī)劃控制等方面。
“這輛無人貨車的障礙物感知算法在200米的檢測精度能夠達(dá)到93%，在障礙物定位方面，無人貨車達(dá)到了60米之內(nèi)2厘米的定位誤差，在車道線檢測方面，無人貨車算法檢測距離達(dá)150米，并能解決彎道、阻礙物遮擋、車道線磨損等問題。”據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，無人車能利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得道路、車輛位置和障礙物信息及時作出反應(yīng)。根據(jù)專家說法，這就是無人貨車未來最為重要的技術(shù)突破。

無人貨車駕駛室監(jiān)控畫面
降本增效、更加安全
物流行業(yè)擁抱人工智能成趨勢
記者了解到，麒麟號上路更多是基于相關(guān)部門審批核實。德邦快遞告訴記者，飛步科技就智能網(wǎng)聯(lián)車上路在浙江省已備案，并為之努力了幾個月。未來，它主要應(yīng)用于大件快遞短途及末端派送，每天將在杭州下沙的分撥中心和三墩的網(wǎng)點之間跑兩趟。
當(dāng)前，無人駕駛技術(shù)在快遞物流領(lǐng)域的應(yīng)用并不罕見。據(jù)統(tǒng)計，包括菜鳥、京東、蘇寧、中通等都展開適用于末端配送環(huán)節(jié)的無人小車，已有不少無人小車在園區(qū)等場景中投入應(yīng)用；在適用于干支線長途運輸?shù)拇笮拓涍\卡車上，今年京東物流也被曝出已展開了路測。
“一方面，無人駕駛的研發(fā)和推廣，能解除司機(jī)端產(chǎn)生的不確定因素，大幅度減少交通事故發(fā)生率和傷亡率，將物流行業(yè)的交通風(fēng)險降至更低。另一方面，無人駕駛可解決司機(jī)夜間出行等安全隱患，從而實現(xiàn)7×24小時高速不間斷物流，解放整體運力，提升行業(yè)效率，降低物流成本。”德邦科技大數(shù)據(jù)研發(fā)中心高級總監(jiān)劉偉告訴記者，快遞物流行業(yè)屬于勞動密集型。德邦每年僅在駕駛員成本上就要有10億元的花費。按照保守估計，未來自動駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用將帶來減員增效的效應(yīng)，至少可以降低10%的成本。

這輛無人駕駛貨車上，裝有3個激光雷達(dá)，5個攝像頭。
無人車使用還處于探索階段
無人貨車到底什么時候可以上路？這個問題一直引起眾多爭議。
一位業(yè)內(nèi)人士稱，無人駕駛技術(shù)和物流行業(yè)的結(jié)合，或?qū)⒊蔀楫a(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級的最好名片。不過，無人車使用目前還在探索階段，過程中仍然存在許多空白地帶。律師張錦偉告訴記者，比如，各地上路審批政策以及交通意外的保險理賠等問題還有待完善。
杭州市對無人駕駛行業(yè)一直給予了充分支持。今年，杭州市交通運輸局、經(jīng)信委、公安局聯(lián)合制定了《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試管理實施細(xì)則（試行）》，8月20日起“自動駕駛測試”車輛可在杭州部分路面行駛。
下一步，杭州將成立杭州市自動駕駛測試專家委員會，引入第三方測試管理機(jī)構(gòu)，對測試主體和車輛進(jìn)行評估審核，發(fā)放測試號牌，開放部分路段用于自動駕駛測試，加快推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。
一位交警部門相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，目前智能電動汽車在一些城市路測，也標(biāo)志著從“實驗室”到開放路段的全新嘗試。這樣能讓消費者進(jìn)一步了解這一新事物，也有助于相關(guān)法規(guī)完善。“如果無人貨車符合上路條件，也就是拿到路測牌照，在有人員隨車出行、保證在緊急情況下能實施人工處置，那上路沒問題。”
記者發(fā)現(xiàn)，這段道路行人不多，但經(jīng)過了高速公路、人流較多等復(fù)雜交通道路。一位參與了試驗的技術(shù)員告訴記者，此前近一年時間，對智能座駕的測試，還限于封閉的測試園區(qū)，但現(xiàn)在，獲得報備的無人駕駛車，終于可以光明正大開上馬路了，本質(zhì)上是一種突破。
浙江時代商務(wù)律師事務(wù)所的陳一來律師說，浙江針對公眾關(guān)注的交通安全問題有著明確規(guī)定，比如，在測試期間發(fā)生交通違法行為的，由違法行為發(fā)生地公安機(jī)關(guān)交通管理部門，按照現(xiàn)行道路交通安全法律規(guī)范對測試駕駛?cè)颂幚?。測試駕駛?cè)嘶蛘邷y試主體的行為構(gòu)成犯罪的，依法追究其刑事責(zé)任。
在快遞物流行業(yè)資深分析師趙小敏看來，無人分揀、無人倉、無人車、無人機(jī)，都是智慧物流一部分，可以說是科技的潮流。“無人車確實是一個新興事物，但是從目前的整體發(fā)展情況來看，距離大規(guī)模商用還有一定的距離。”
（原題：平均時速40公里，無人貨車杭州上路）

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