加州大學(xué)伯克利分校AI專家詹景堯：無人駕駛處于戰(zhàn)國時(shí)代

作者：通途交通培訓(xùn) 發(fā)布時(shí)間：2018-12-25

2018年12月19日，加州大學(xué)伯克利分校Berkeley DeepDrive人工智能自動(dòng)系統(tǒng)研究中心聯(lián)系主任詹景堯在2018全球AI挑戰(zhàn)賽頒獎(jiǎng)典禮現(xiàn)場(chǎng)接受了澎湃新聞（www.thepaper.cn）的采訪。詹景堯?qū)o人駕駛的發(fā)展現(xiàn)況、路徑之爭(zhēng)和大眾的接受程度做出了自己的解讀。他認(rèn)為，目前各大廠商在無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展方向和市場(chǎng)定位各不相同，可以用“處于戰(zhàn)國時(shí)代”來比喻。
戰(zhàn)國時(shí)代
戰(zhàn)國上承春秋亂世，中續(xù)百家爭(zhēng)鳴，后啟大秦帝國。在詹景堯眼中，用戰(zhàn)國時(shí)代概括現(xiàn)階段無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀十分合適。
技術(shù)層面上，目前的無人駕駛領(lǐng)域有幾家領(lǐng)跑的大公司，例如Waymo，而通用和百度等則緊隨其后。“如果畫一幅無人駕駛的技術(shù)發(fā)展曲線圖，我們將會(huì)看到各家分布于不同的點(diǎn)上”，詹景堯說。
Waymo是一家研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的公司。它始于2009年谷歌開啟的一項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃。2016年底，Waymo從谷歌獨(dú)立出來，成為Alphabet公司（谷歌母公司）旗下的子公司。2017年11月，Waymo宣布該公司開始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。2018年7月，Waymo宣布其自動(dòng)駕駛車隊(duì)在公共道路上的路測(cè)里程已達(dá)800萬英里。
同樣的，在市場(chǎng)角度上，各家的落點(diǎn)和主題也大有差異。詹景堯分析，Waymo的主題是“做沒有人的自動(dòng)駕駛，要像Uber一樣載人去別的地方，唯一的差別是沒有駕駛員”，而目前中國的許多新創(chuàng)公司和廠商著重于發(fā)展L2、L3級(jí)別的半自動(dòng)駕駛，“兩者的市場(chǎng)訴求不同。”
所占據(jù)的市場(chǎng)不同、待解決的技術(shù)問題也不太一樣，“所以如果用一句話來總結(jié)，就是戰(zhàn)國時(shí)代。”

自動(dòng)駕駛六級(jí)分類體系
2014年，國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE International）發(fā)布了自動(dòng)駕駛的六級(jí)分類體系。從L0級(jí)到L5級(jí)，車輛的自主駕駛程度逐漸升高。詹景堯在采訪中頗為形象地解釋了這個(gè)體系：“L1是駕駛員可以手放掉，或者腳放掉，但只能放掉一個(gè)；L2是手也放掉腳也放掉；L3是眼睛可以拿開，換句話說駕駛員可以玩手機(jī)；L4是駕駛員可以睡覺；L5是駕駛員可以不在那里。”
詹景堯所供職的加州大學(xué)伯克利分校Berkeley DeepDrive研究中心有8、9個(gè)來自中國的無人駕駛企業(yè)作為合作伙伴。他認(rèn)為，這些中國合作伙伴與其他全球性公司之間是并跑的趨勢(shì)。
路徑之爭(zhēng)
時(shí)常有人問到L2、L3等半自動(dòng)無人駕駛的價(jià)值是什么。對(duì)此，詹景堯拿出了谷歌的例子。
人類駕駛員犯了很多錯(cuò)誤，人們因?yàn)樽砭啤⑵?、分神等原因造成了許多意外事件。谷歌因此希望開發(fā)出自動(dòng)系統(tǒng)來取代駕駛員。他們想做L3級(jí)別的半自動(dòng)駕駛，讓人類駕駛員坐在駕駛座上，但由系統(tǒng)幫他開車。
但谷歌很快發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題：當(dāng)半自動(dòng)駕駛真正開始運(yùn)行時(shí)，人類駕駛員會(huì)漸漸停止對(duì)路況的關(guān)注。例如，人類駕駛員開始玩手機(jī)之后對(duì)車輛所處的環(huán)境漠不關(guān)心。“事實(shí)上，L3的意思是說你的眼神可以移開，不過我叫你回來的時(shí)候你得回來，因?yàn)橛袝r(shí)會(huì)出現(xiàn)機(jī)器沒有見過的狀況”。
同樣的情況也會(huì)發(fā)生在L4級(jí)無人駕駛。L4意味著人類駕駛員可以去睡覺，但是一旦機(jī)器把駕駛員叫醒了，他還是需要回來開車。可是人類駕駛員被突然叫醒之后是否可以做出正確地反應(yīng)呢？“這是非常困難的事情”。
所以谷歌放棄了，2017年11月，Waymo拿走了方向盤和剎車板，完全用電腦控制汽車。

詹景堯在2018全球AI挑戰(zhàn)賽頒獎(jiǎng)典禮現(xiàn)場(chǎng)接受澎湃新聞（www.thepaper.cn）采訪
發(fā)展無人駕駛一直有路徑之爭(zhēng)。一條路是步步為營，從半自動(dòng)發(fā)展到全自動(dòng)，另一種是一步到位，去掉方向盤讓機(jī)器完全代替人類駕駛員。至于這兩條路哪條更簡(jiǎn)單，詹景堯給出了一個(gè)有趣的分析。
他認(rèn)為，這兩條路一樣的困難，“有不同的問題，但難度是一樣的”。
他這樣解釋：“假設(shè)你做L3，按照我的說法，駕駛員可以玩手機(jī)、可以把眼神移開，但是當(dāng)駕駛員把眼神移開的時(shí)候，你怎么知道駕駛員不會(huì)睡著？一旦駕駛員睡著了，那么這個(gè)車輛必須像L4一樣”。他說，許多美國的汽車制造商不敢賣L3就是因?yàn)椋?ldquo;一旦要做L3就等于是在做L4，一旦做L4就等于做L5”。而做L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛需要巨大的資金投入和技術(shù)積累。
價(jià)值與接受度
什么時(shí)候無人車才能安全且穩(wěn)健地在路上跑？“還有很長(zhǎng)的一段路要走”，詹景堯說。

Waymo的無人駕駛汽車
還有很長(zhǎng)的路要走，不僅是出于技術(shù)，也關(guān)乎大眾的接受度。
詹景堯曾參與美國加利福尼亞州政府制定無人車法規(guī)的過程。在法規(guī)的公眾聽審會(huì)階段，他發(fā)現(xiàn)人們出于各自不同的立場(chǎng)，對(duì)無人車的接受度截然不同。
總的來說，“有50%甚至60%以上的公眾不能接受真正的無人駕駛車”。大部分人希望保留駕駛汽車的權(quán)利，而不是完全由機(jī)器來控制。“整個(gè)社會(huì)還沒有到愿意相信無人駕駛車是完全安全的階段”，詹景堯說。
但詹景堯回憶稱，在無人車法規(guī)的公眾聽審會(huì)上，出現(xiàn)了這樣一群人，他們站在無人車企業(yè)的一邊，希望這些公司能夠獲得上路的許可。這些人主要是視障人士和行為障礙人士，他們?cè)诠爼?huì)上排了很長(zhǎng)的隊(duì)伍。他們說，你們知道嗎，如果這些公司的技術(shù)變成了產(chǎn)品，我們就可以自由地去往任何地方而無需依賴任何人，“這會(huì)改變我的生命，因?yàn)槲覐拇瞬粫?huì)被關(guān)在我的房子里。”
不過，對(duì)于很多人而言，他們或許會(huì)說，無人車可以去別的地方跑，但最好不要進(jìn)入我所在的社區(qū)。“無人車是不是百分百安全，會(huì)不會(huì)撞到我的孩子？”諸如此類的疑問還將持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間。

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